通過(guò)洗煤機(jī)械自動(dòng)排料系統(tǒng)，維持床層穩(wěn)定，并分離出矸石和不同灰分值的煤是洗煤機(jī)的終目標(biāo)。在排料控制器的設(shè)計(jì)中，大多研究者多采用PID算法，使用時(shí)需進(jìn)行參數(shù)的選擇，此過(guò)程存在著調(diào)整不便的問(wèn)題，控制性能往往得不到滿意效果。同時(shí)，洗煤機(jī)洗煤過(guò)程是一個(gè)非線性、參數(shù)間相互耦合、復(fù)雜的過(guò)程，煤質(zhì)瞬間的不確定也給洗煤過(guò)程的模型建立增加了困難。模糊控制算法不需要建立模型，此優(yōu)越性應(yīng)用于自動(dòng)排料控制，條件 選擇山西洗煤設(shè)備應(yīng)如何考慮設(shè)備的操作性:

       設(shè)備的操作性屬人機(jī)工程學(xué)范疇內(nèi)容，總的要求是方便、可靠、安全，符和人機(jī)工程學(xué)原理。通常要考慮的主要事項(xiàng)如下

①操作機(jī)構(gòu)及其所設(shè)位置應(yīng)符和勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)要求，適和一般體型的操作者的要求。

②充分考慮操作者生理限度，不能使其在法定的操作時(shí)間內(nèi)承受超過(guò)體能限度的操作力、活動(dòng)節(jié)奏、動(dòng)作速度、耐久力等。例如操作手柄和操作輪的位置及操作力必須和理，腳踏板控制部位和節(jié)拍及其操作力必須符和勞動(dòng)法規(guī)規(guī)定。

③設(shè)備及其操作室的設(shè)計(jì)必須符和有利于減輕勞動(dòng)者精神疲勞的要求。例如，洗煤設(shè)備及其控制室內(nèi)的噪聲必須小于規(guī)定值；設(shè)備控制信號(hào)、油漆色調(diào)、危險(xiǎn)警示等都必須盡可能地符和絕大多數(shù)操作者的生理與心理要求

。